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來高科技TECHLEGO
隨著工業(yè)的發(fā)展，機器人被越來越多的行業(yè)應(yīng)用，機器人已經(jīng)成為制造領(lǐng)域不可或缺的一部分。關(guān)于機器人的話題，一直都頗有熱度，科技界人士對機器人一直保持著敬畏的態(tài)度。早年一檔名叫《早安英國》的節(jié)目中，超仿真機器人Sophia有自己思維表情、辨識人臉、學(xué)習(xí)理解能力、可以和人有眼神交流，很像真實版的《機械姬》。節(jié)目最后，問了Sophia一個問題：“你想要毀滅人類嗎？”Sophia回答：“我會毀滅人類的”。
由上可見，機器人的智能化發(fā)展，必然成為未來制造行業(yè)一大趨勢，工業(yè)機器人的智能化也將對機器人的編程方式提出更高的要求。今天我們就來聊一聊，三維掃描技術(shù)與機器人離線編程。機器人編程可以寬泛的分為示教器在線編程和離線編程兩類。
01 示教器在線編程
即操作人員通過示教器來控制機器人，依次記錄機器人的位置，逐步生成機器人程序，之后機器人按照程序重復(fù)運行即可。這種方式在定位抓取、搬運等傳統(tǒng)項目中已得到廣泛的應(yīng)用，且這種方式調(diào)試快，無需其他開發(fā)。
02 離線編程
(示教器)
通過仿真軟件，直接模擬現(xiàn)場的工作情形，然后軟件根據(jù)模型自動生成計算軌跡，最終生成機器人程序。
離線編程還有一種情形是對在線編程的修正，完全按照工件的真實狀態(tài)進行規(guī)劃機器人的路徑，尤其是精度場合要求比較高的場合。來高科技的三維掃描儀通過SDK可以輕松實現(xiàn)與機器人之間的交互，從而實現(xiàn)離線編程。
在實際工程中，我們會發(fā)現(xiàn)工件與數(shù)模之間的尺寸差異很大，通過三維掃描儀與機器人示教相配合，便能快速獲取準確的工件三維模型、快速建模等，完成離線編程。
TECHLEGO
來高科技簡介
來高科技一直致力于“三維掃描系統(tǒng)”和“智能三維機器視覺系統(tǒng)”的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及服務(wù)。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術(shù)包括：藍光三維掃描儀、攝影測量系統(tǒng)、自動轉(zhuǎn)臺、機器人（工業(yè)機器人/協(xié)作機器人）、3D相機等。主要服務(wù)領(lǐng)域有工業(yè)制造、教育科研、醫(yī)療、文化等?，F(xiàn)已為上百所院校和上千家知名企業(yè)提供相關(guān)的設(shè)備和技術(shù)服務(wù)。
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